考研备考的黎心突发心梗离世，灵魂穿越到未来星际，成为一名等级低下的D级向导。
这个世界哨兵与向导等级森严，哨兵拥有强悍战力却容易精神狂化，需要向导的精神力进行疏导安抚。黎心开局等级低微，却接连吸引大批不同出身、性格迥异的顶级哨兵。各个哨兵对应蜘蛛、黄蜂、杜宾、海豚、鳄鱼、蛇、德牧等动物精神体，上演激烈雄竞修罗场，全员男洁。
女主黎心颜控好色，擅长周旋于众多男主之间，一边经营多段关系，一边不断突破自身精神力上限，从D级一路成长为SSS级向导。同时卷入星际帝国纷争，对抗虫族危机，兼顾感情线与星际权谋主线，多男主玛丽苏向星际哨向长篇，正文完结附带角色番外。

现代女生黎心意外猝死，穿越星际哨向世界，开局只是不起眼的D级向导，精神力孱弱，在社会底层挣扎求生。
哨向世界向导资源稀缺，强大的哨兵极易精神暴走，渴求向导的精神抚慰。黎心虽然初始等级不高，却拥有特殊天赋，不断吸引各式各样的高阶哨兵。有城府深沉的指挥官、清冷高傲的阿尔法、热烈外放的前摇滚乐手、纯真的富家少爷、身世凄苦的少年、性格扭曲的三兄弟、老实刻板的军官等十多位男主，每个人都拥有专属动物精神体，对女主产生执念，彼此之间竞争拉扯，修罗场不断。
女主坦然接纳自己的欲望，游走在一众哨兵之间，一边维系和众人的羁绊，一边修炼提升精神力。随着等级一路飙升到SSS级，她不再任人摆布，拥有了足够话语权。剧情铺开星际朝堂博弈，虫族入侵危机，女主参与解决星际重大灾难，一步步走向权力顶峰。
故事不局限于情爱，穿插科幻世界观、种族冲突、势力斗争，文末附带大量人物番外，补充各个男主视角故事。